追击田豫至马城，将其重重围困。
但田豫精通兵法严密防守，同时，它使用了一招声东击西之计，令司马树立起旗帜，奏起鼓乐，率步骑兵从南门杀出，胡人把注意力集中到哪里，便向哪里攻击。
田豫自己则率领精锐骑兵从北门冲了出来，擂鼓呼叫冲杀，两面发起冲击，胡人措手不及，阵脚大乱，都丢弃弓、马逃走了。田豫率兵连击二十余里，胡人的尸体布满了原野。
黄初五年（224年），轲比能攻打素利，田豫帅轻骑径进掎其后。轲比能派遣别小帅琐奴抵挡田豫，田豫进讨，破走之，轲比能因此怀有再度背叛汉室之心。
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黄初六年（225年），并州刺史梁习大破轲比能。
后来到了魏明帝曹睿当政时期，鲜卑又继续祸患汉室。
雁门位于边疆，虽有哨兵巡视，然盗贼扔不绝。牵招交给当地百姓作战阵法，又上表恢复乌丸五百余家租调，使备鞍马，于远处侦查。自此，虏每每来犯，皆被击退，逐渐绝迹。
牵招又离间少数民族众部落，使得他们互相猜疑。后步度根、泄归泥等与轲比能有矛盾，于是他们率三万多户百姓来到郡里，请求归附。牵招下令还击轲比能，杀死了轲比能的弟弟苴罗侯。
轲比能与乌桓归义侯王同、王寄等，结下怨仇。因此，牵招又亲自率领归泥等攻打轲比能，在云中故郡打败轲比能。
牵招又与河西鲜卑等十余万家相联系，整治陉北故城上馆城，在此屯戍兵马，威震内外，远近胡人，都心悦诚服。
那些叛变逃亡的人，家属都不敢窝藏，将他们交送出来。于是远近安宁，盗贼再也没有出没。
太和二年（228年），田豫派遣使者夏舍到郁筑鞬部，为其所杀。田豫于是率领西部鲜卑蒲头、泄归泥出塞讨伐郁筑鞬，大破之。回到马城时，轲比能率三万大军包围田豫军七天。
上谷太守阎志前往解释劝说，才为田豫解围。不久，轲比能又云集骑兵来到平州塞北。牵招秘密行军突袭，牵招潜行征讨，大败其军。
青龙元年（233年），轲比能诱使步度根依附，让他背叛并州刺史，并和他结亲。又率兵万余人在陉北迎接他的家口资产。并州刺史毕轨派苏尚、董弼等部阻击，轲比能派兵在楼烦与苏尚会战，在战斗中杀死苏尚、董弼。
于是魏明帝曹睿派遣秦朗率领中军出讨轲比能和步度根，最终步度根及轲比能败走，泄归泥率领部众前来归降。同年冬十月，步度根部落大人戴胡阿狼泥等前往并州请降，秦朗引军还。
青龙三年（236年），王雄派勇士刺死轲比能，换立轲比能的弟弟为王。之后，鲜卑种落离散，互相侵伐，强者远遁，弱者请服。曹魏的边陲因此得以安息。
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由于二十多万柳城乌桓士卒和普通百姓投降熊晨飞，再加上当地还有二十多万汉人百姓。龙之团的军粮顿时就变得捉襟见肘。
于是熊晨飞就对这些百姓却别对待。凡是愿意留在幽州的，熊晨飞发给足额的钱粮帮助他们重回故土，于是虽然二十多万汉人百姓中多数愿意留在故土，但也有五万多人愿意跟随熊晨飞前往扬州重建家园。
由于多了近三十万的乌桓人和汉人，熊晨飞决定立即柳城撤兵，但不能从原路返回，那会饿死很多人的。
于是他向东攻下乐阳，再向东攻下辽东属国的治所昌黎县。
与此同时，曹操就准备撤兵的事宜。
由于曹操也有数万鲜卑俘虏，粮草不济，他们也选择了和熊晨飞一样的线路返回许都。
于是熊晨飞和曹操加起来近五十万的队伍浩浩荡荡向着南方返回。
一行人来到了碣石山。
要知道碣石山位于在昌黎县北，因为这个碣石山因为面朝