，黄忠和太史慈都不耻吴懿之为人，将帅之间有些疏离，加上吴懿自身也是武将，故此黄忠和太史慈没有贴身护卫吴懿，才导致救援不及的情况发生。
不过，吴懿毕竟是主帅，主帅身亡，楚汉士气挫动，暂时无法再战。只好收兵回营。随后，由军职最高的黄忠接任楚汉等主帅，主持攻打益州的军事行动。
黄忠在荆州军中威望甚高，荆州军得知黄忠接任主帅，士气不降反升！
黄忠安排好吴懿的后事之后，便带了太史慈等战将又来到江州城下，对王泰道“卑鄙王泰，竟敢暗箭伤人，可敢出城一战？”
王泰尚未出言，身边两将早已跃跃欲试，这两将便是王嵩给王泰小时候找的玩伴一个是孟获，一个是管寅（管亥之子）。
当年的熊孩子孟获和管寅，如今都已成年，有万户不挡之勇！
王泰看了看蠢蠢欲动的二人，笑道“黄汉升与太史慈久负盛名，咱们今天就去会他一会，看其是否有传说中那么牛逼！”
说罢，王泰带了王义王勇王信兄弟（原许氏三门客）、阎行、孟获、管寅等人，领五千板甲亲卫出城而来。
双方在城外列阵，王泰首先对黄忠和太史慈拱手施礼道“常听父皇称赞黄将军和太史将军武艺高强、忠义无双，今日难得一会，定要讨教一番。”
黄忠冷笑一声，挥刀就要上前，身边太史慈早已一马当先冲向了战场，长戟斜指王泰，大声喝道“太史慈在此，可最一战？”
孟获一夹战马，手持大号狼牙棒冲上前来，并不打话，对着太史慈就是当头一棒。
太史慈以长戟格挡，但听“哐”的一声，双方战马各往两旁跳开三步，两人也都被对方震得手臂发麻。
太史慈圈回战马，厉声喝道“来者何人？”
孟获大叫道“大唐虎贲校尉，特来取你狗命！”
太史慈怒道“一个校尉，竟敢如此猖獗！”
孟获道“杀了你，我就是将军了！”
太史慈怒极，纵马挥戟，与孟获战在一起，杀得难解难分。
楚汉军中张翼出战，被管寅接着厮杀。
然后，王泰手持虎头枪，纵马来到场中，对黄忠一拱手道“黄将军，请吧！”