前已经占领了全球95以上的市场份额。 实际上全球导航卫星系统正确的简称是gnss，global&nn satellite syste。 当前全球有四大导航卫星系统，分别是米国的gps，俄地亚的glonass，欧盟的galileo以及东国的“指南”。 想到这里，蘑菇云脸上的神情很是失落。 蘑菇云的表情曹深看在眼里，他当然知道一个国家gnss战略地位的重要性。 全民使用他国的定位和导航服务，一旦在军事等安全领域出了问题，将面临随时被干扰甚至关闭的风险。 2018年4月，美国介入叙利亚冲突，美军直接关闭叙利亚地区gps民用信号，直接影响使用gps信号制导的武器和定位装置。 所以，拥有自主的卫星导航系统，是国家的安全选择。 不仅仅是内部用，国民也要尽可能的用。 国民的所有位置数据，都被其他国家确切获悉和控制，也不是那么安全的事儿。 但你想全民使用，必须要有策略。 曹深道： 而且，由于手机芯片企业在手机芯片功能集成，以及手机应用研发企业在软件开发应用方面比传统卫星导航企业更具有优势。 这使得卫星导航服务在手机端的市场份额，只能担任技术商的角色，能够赚的技术授权费极少。 如果“指南”想进入手机市场，就必须跟国际巨头手机芯片厂商谈内置。 但这些厂商大多是米国的企业，要进去很难。 而我认为，未来车内导航和自动驾驶对卫星导航带来的营收将超过手机。 因为，不像手机，导航是辅助功能。 在未来的汽车上，尤其对自动驾驶系统，导航是核心功能。 而且，汽车的单价更高，对导航系统的价格承受能力远在手机之上。 我们国内的“指南”应该趁汽车辅助驾驶和自动驾驶发展的机会，把握先机，尽快进入汽车产业链，并且与产业链深度耦合。” “但刚刚我说了卫星导航有精度问题，不适用于自动驾驶，这方面你有解决方案？” 蘑菇云直接站了起来，坐到了曹深身边，抓着他急急问道。 曹深一点头： “有！我测试过，能做到毫米级精度！” 蘑菇云显然激动了，用力握住曹深的肩膀： “怎么做到的！” 曹深一笑道： “建设新型地基增强系统！ 我知道“指南”现在已经有星基增强系统，传统的地基增强系统也有在建。 我的建议是，在当前传统的地基增强系统中引入rtk载波相位差分技术。 在地面建固定参考站来获取卫星定位测量时的误差。 将卫星定位坐标与自身精确坐标对比后的差分修正数结果，发送给汽车上的gnss接收机。 用这种方法，定位精度最高可达2厘米。 若是再与其他传感数据进行融合计算，我们实验的结果，精度能够达到毫