小早川隆景的建议，急忙传令中军主力急速进军，命先锋粟屋景雄3000兵从大路西侧配合井上景贞夹击明军。
此时倭寇的军力已经是明军的两倍了，而李如松也识破了倭寇的意图，并在倭寇展开动作之时，明军也开始行动了。
在粟屋景雄和井上景贞没完成合围前，李如松指挥下的明军就率先击溃了粟屋景雄部，并开始追击。
但是，天有不测风云人有旦夕祸福。明军竟然一不小心误入了泥滩影响了机动，随后竟被倭寇反击了。
面对如此情况，李如松果断下令，让陷入泥滩的明军骑兵下马步战，这下子又把反击的倭寇粟屋景雄部给打蒙了，粟屋景雄招架不住，直接撤退。
最后明军得到喘息之机，徐徐的退出泥滩，而井上景贞见粟屋景雄部撤退后也狼狈后撤。真是笑死人了。看来明军在朝鲜战场上的威风是真的打出来了，不然倭寇也不会就这样的望风而逃的。
小早川隆景见计划失败，他索性就将优势兵力全部投入战斗，并亲率第六军团参战，就像是一个赌红眼的赌徒一样！
筑紫广门和立花宗茂部分成两路开始从侧翼迂回明军，明军的侧翼遭到突击。而正面则是小早川隆景压制，明军顿时如同被包围的态势险象环生。
此时李如柏、李宁、查大受、张世爵、方时辉、王问等明将皆各自持刀奋迅作战，其中李如松的部将李有升为护卫李如松与井上景贞接战，井上景贞不敌退走，李有升追击，不慎中钩落马被井上景贞调头杀死。
当然倭寇没占多大光，立花军中也有安东常久、小串成重两位旗本武士被明军击毙，立花军损失惨重被迫撤离战场。
小早川秀包试图包抄明军的侧翼，但反被明军分出小分队击退，小早川秀包麾下八名家臣身亡，不久小早川隆景投入的吉川广家、户川达安、黑田长政的军势欲加包围，两军从午后交战整整一个下午至黄昏后，明军终于等到左协大将副总兵杨元率援军1000人到来。
杨元奋勇冲破倭寇包围领军抢占李如松的右方阵地，并和李宁的炮营发炮轰击倭寇援护明军撤退，倭寇小早川隆景因明军援军的到来方始退军。
而李如松则主动带领三千辽东铁骑断后，但倭寇军中突然冒出一个金甲倭将小野成幸直接向李如松所在的方向突进，最后被李如梅奋力击毙，这次使得明军从容撤退。
这一战下来，据朝鲜史载两军各死伤五六千人，但是朝鲜宣祖实录所记，明军投入此战役人数当不超过5000人不到，所以这个伤亡数字绝不像棒子自己后来瞎编的那样不靠谱。
当然还有更不靠谱的，到了清朝时却有人这样说：“诸营上军籍，死亡殆二万”！如果，真的是两万人，那么这伤亡数字就占到了入朝明军的一半之多，这场战争几乎就不用再打的。所以说这话根本就是后朝抹黑前朝的瞎扯淡！