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大军来到良乡后，刘延庆等人发现，良乡已经变成了一座空城。
刘延庆对此感到迷惑不解，进而问郭药师：“郭将军，萧干弃城而去，这是何用意？莫非是在诱敌深入？”
郭药师回答说：“这不足为奇，萧干手中的兵力不足，他撤出良乡，应该是在收缩防线，我猜，他有可能是将兵力集中在卢沟河沿岸，想借河阻击……依我看，我军完全可直接过河，与他决战，然后兵临城下，一鼓作气，拿下燕京。”
刘延庆摇摇头，说：“萧干临河布阵，很明显是在诱我渡河，企图半渡而击，我不能上其当，还是稳当一点好。”
刘延庆率众将领登上良乡城墙。
这城墙很有特色，完全是用泥土堆积起来的，高两丈，厚三丈。
刘延庆看到城外东北方向有一座小山，平地突兀而起，而那小山之上有一座高塔十分醒目。
刘延庆问：“那是一座什么塔？”
郭药师回答说：“那座小山叫燎石岗，岗上的那座塔，是一座空心佛塔，也可用作瞭望军情，站在其上，能北望燕京，南眺涿鹿，周围数十里军情，举目在前。”
刘延庆指着那座佛塔说：“那是个军事要地，应派军守卫。”
站在他身旁的刘光世，回答说：“已经有所安排，请都统制放心。”
刘延庆随后又率众将驰马来到卢沟河边视察军情。
此时，正是夕阳西下，卢沟河河面上金光灿烂，鳞波闪闪，而岸边的一排垂柳，倒映于河水中宛如一幅水墨画。
刘延庆用马鞭指着河水说：“多好的景致，简直是垂钓的绝佳之地。”
刘光世说：“是啊，卢沟垂钓，风光无限，只是不知道这河中有没有鱼？”
其他将领都沉默不语。
郭药师心想：“作为都统制和副都统，不与众将领谋划怎样作战，却在此大谈什么卢沟垂钓，实在是不该，再者，大战在即，他们爷俩心中还能有如此闲情雅致，真是令人不可思议。”
刘延庆又问：“河水深不深？”
郑健雄回答说：“有深有浅，深处可没顶，浅处仅到腰。”
刘延庆很严肃地环视了一下众将，命令道：“现在敌情不明，不能仓促出战，要多开壕沟，多挖堑道，坚壁营垒，以待时机。”
晚上，两名斥候跑回来向郑健雄报告说，河北岸有一大片树林，东西连绵数十里，辽军主力隐藏在林中，枕戈以待。
郑健雄问：“他们大约有多少兵马？”
斥候回答说：“看不太清楚，不过东边还有一个很大的养马场，里面养有数千匹战马，根据马匹推断，他们应该不会少于五千人。”
郑健雄决定亲自去一趟良乡，将情况报告给刘延庆。
于是，郑健雄带上十几个亲兵，骑马朝良乡驰去。
郑健雄本是一个文人，后弃笔从戎当上了将军，然后从西北到东南，他长期跟随刘延庆南征北战，战功显赫。
郑健雄走到良乡东北燎石岗附近时，突然发现有一大队骑兵，悄悄绕过燎石岗，直奔良乡而去。
郑健雄判断，这必是前来偷袭的辽军。
郑健雄猜对了，这是萧干亲自率领的一支辽军骑兵，他们企图到良乡南侧去偷袭宋军的粮仓。
郑健雄当机立断派几名亲兵快马去良乡报信，自己则带着其余亲兵朝辽军射击。
辽军遭到攻击，立即调转马头，朝郑健雄冲来。
郑健雄则急忙跑进瞭望塔内，与塔内守兵汇合。
萧干见状，改变计划，集中大队人马向瞭望塔发起猛攻。
郑健雄与塔内守兵最终因寡不敌众，全部殉难。
等到杨可世率援军赶到燎石岗时，辽军已撤出战斗，宋军一直追到卢沟河边也没追上