罗马商人又在桥边兴建了一个城镇，伦敦由此而诞生了。
公元61年，布迪卡女王（bdia）带领民众反抗罗马人的统治，她所领导的军队进军到伦敦。伦敦在战火中被毁，战乱后伦敦又被布迪卡女王重建。城中的富人们用石头和砖瓦来建造房屋，而大多数的穷人们只能住木屋。
2世纪后叶，伦敦修建了6米高的环伦敦石城墙，此时的伦敦人口已经增长到英国当时最大的城镇。公元407年，随着最后一批罗马军队撤离了英国，伦敦城镇也开始衰落。大批居民离城而走，住在城墙内的居民也仅剩少数的渔民和农民。伦敦也失去了城市的功能。但不久伦敦就又重新发展起来，在伦敦文特哥登的城墙外科出现了一座新城。新城不大，人口也仅有10，000人左右。
597名来自罗马的修道士来到伦敦，他们是从撒克逊人转教的基督教徒。604年，一名主教被派往伦敦。640年伦敦开始铸造银币。842年和851年，丹麦人两次入侵英国，抢劫和烧毁了大多数的城镇。侵略军占领了包括伦敦在内英国北部和东部领土。878年，丹麦人被阿尔弗烈德大帝所击败，英国的国土被分为两部分，丹麦人拿走了英格兰的东部领土，包括伦敦。而阿尔弗烈德大帝则保持住了南部和西部地区的土地。通过和平谈判，阿尔弗烈德大帝于886年重新收复伦敦，他重新修整了破败的旧罗马城的城墙。为了得到保护，居住在罗马城以外的伦敦人在阿尔弗烈德大帝统治时期又从新搬回到城里来居住。994年，伦敦人击退了丹麦人并迫使他们撤离此地。
继盎格鲁撒克逊人之后，在英国历史上留下深深印记的是来自法国西北部的诺曼人（nran）。他们的领袖威廉声称因血缘关系有权继承盎格鲁撒克逊人王帝爱德华（edard the nfer）的王位而大举发动进攻。公元1066年，威廉军事行动成功，成为了英格兰的君主威廉一世，号称“征服者威廉”。
虽然此时英格兰的首都设于伦敦西南部的温彻斯特（heter），但是威廉为了巩固自己的地位，也在伦敦东部修筑了坚固的伦敦塔以防御反抗者的进犯，这也作为宣示自己权威的一种手段。在诺曼人的统治下，伦敦终于在公元12世纪成为了英格兰的首都。
学者一般认为，在诺曼人的统治开始之后，英国步入了所谓的“中古时代”。这段时期的特点包括王权逐步的巩固，以及基督教会的权力的扩大。伦敦也在这个时候逐渐发展，演变成为两个城合组为一个伦敦市的模式。在东面，在古罗马人的古伦敦城的基础上建立起伦敦市itylndn。这个地方后来发展成为伦敦金融城。在西面，威斯敏斯特市ityetter成为了王室和政府的所在地。
在这个时期，王室陆续在伦敦建筑王宫，而教会也修建了不少教堂和修道院。伦敦市方面，其市长的权力也越来越稳固，商业发展迅速。
伦敦不少著名建筑物的前身就是在这个时期兴建的，其中包括著名的伦敦桥（lndn e）。它是在公元1176年开始建筑，到1209年完工，其后屡经拆建。
王宫方面，著名的宫就是修筑在这个时期。后来由于大火，王宫大部分建筑被毁。英国议会就是建筑在威斯敏斯特宫的遗址上的。古代的王宫只剩下仍可见到的威斯敏斯特大堂（etter hall）以及在议会大楼对面，王宫旁边的珠宝塔（jeel er）。
教会在这个时候的发展也留下了足迹。在这个时代兴建的著名教堂计有前身为修道院的威斯敏斯特大教堂（etter）、圣保罗大教堂（t al’ athedral）、圣巴塞洛缪（greatbarthle）等。此外，不少修道院也在这个时期建筑起来，其中著名的例子是加图先修会（arthian rd