还各军，发兵定阳，又遣一路军，直追宇文宪而去，因此梁士彦刚刚立足在定阳荒郊，便见齐军漫山遍野、蜂拥而来。
梁士彦结车为营，向北待着，且下令军中道“观望不前，便当斩首！一人退却，全伍皆斩！”军士虽然也齐声应令，可声尚未绝，齐军已经杀到，四面兜集，围住周营。
周军拼命死斗，自朝至日中，齐军尚不得攻入，梁士彦身被重创，依然勉力支撑，邀众力战。
此时正值风口朝东，利于齐军，斛律光当即命綦连猛率骑兵下马负草，纵火焚梁士彦车营，周军阵脚登时大乱。
斛律光又命铁骑横击之，梁士彦亲自带兵指挥，却已无法挽回大势，正欲撤军北走，不防一骑纵马提矛、飞奔而来，梁士彦不防，被一矛贯入胸腔，栽落马下，气绝身亡。