门领五千人，四阵为吉川广家四千人。
元月二十七，丑时，立花家家老率物见番在王京以北的砺石岘发现有明军大队人马踪迹，立马火速回报本队。于是立花部先行，其余各部相继向砺石岘进发。
立花宗茂率军赶至后，由于大雾弥漫，立花军便开始就食早饭并排兵布阵，于辰时向明军发起进攻。查大受令炮火齐发，以携带的各种老式火器发火箭散弹封锁前线，新式火炮则远程轰击。
由于新式火炮射程远在日军火绳枪之上，日军阵脚未立便遭火炮射击，队形散乱，祖承训趁机引骑兵从两翼杀出，击溃日军前部。查大受下令停止追击，继续加固防守，并派人向李如松飞马报信。
李如松见查大受、祖承训迟迟未归，果然心中生疑。虽然他并不认为这两员老将率领三千精骑会直接被人歼灭，但这三千精骑可是李家军的嫡系精锐，可轻忽不得。
因此，李如松立刻与五弟李如梅领一众家将率一千精骑出发接应，又令部将杨元领一千精骑随后跟进，再令二弟李如柏率辽东主力居后跟进。
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此时查大受、祖承训正在碧蹄馆全力防御，由于大部化骑为步，阵地数次险被突破。眼见弹药将空，士卒阵亡三四百余，伤者亦多。
正当两人商议是否放弃固守，恢复骑兵状态突围回撤之时，李如松于巳时亲率一千精骑赶至。他依然是典型的李如松式战法，直接冲击敌阵中心所在，当场杀得日军阵线动摇。
但其实这时的日军中心并非小早川隆景的中军，小早川亲领的第二阵主力尚未赶到，只有小早川隆景及其旗本率先赶至。
立花宗茂急忙相迎，小早川隆景听闻李如松仅率一千余人赶至，根本不顾此时局面日军劣势，反而大喜过望：“援军只有一千且是李如松亲临？哈哈哈哈！明军主将李如松竟然如此轻率，真是天助我也。斩杀李如松一人远胜过斩杀十几名明军将领，更胜过斩杀过万士兵。明军失去主将必将迅速崩溃，到时便是反击之时。
立花家三千兵足以匹敌别家一万，立花宗茂，你有西国无双之名，对面也是大明的无双名将，你可有勇气拿下李如松首级！”
立花宗茂欣然愿往，小早川隆景立刻亲自督战，严令全军合围。立花宗茂精神抖擞，全军出阵，所有人都得到了命令，务必斩杀明军主帅李如松。立花家上下轰然领命。
日军遂开始对明军展开合围，立花宗茂令十时连久率五百兵力正面楔入敌军再行撤退，引诱李如松入围。立花宗茂本人亲率主力绕至明军右翼袭击，但十时连久准备撤出之时，负责接应的小野成幸队却被明军火炮所阻挡，历经苦战才突入会合，与立花宗茂交替打击李如松部。
小野成幸是小早川部下中有名的金盔勇将，纵马呼啸而出，直奔李如松而去。李如松正在杀敌，未曾注意到此人杀来，好在亲随李有升急忙护卫掩护李如松。李有升引马反冲，与小野成幸大战，却不料未及数合，便被旁边的日军用挠钩拉坠下马，随即被一拥而上的日军砍为数段。
李如松五弟李如梅见李有升如此战死，大怒之下于远处张弓搭箭，一箭便射杀了小野成幸。日将安东常久见小野成幸被杀，怒气冲天，催动战马横冲直撞，砍杀明军多人。李如梅冷哼一声，再次百步穿杨，一箭准确射中其咽喉，安东常久坠马毙命。
日军另一猛将小川成重杀到，与游击将军李有异厮杀，连战七八回合之后被李有异斩杀，但李有异也不慎被挠钩拉坠下马来，遭十数支长枪刺穿。
李如松见连损亲信，也是双目血红大怒不已，拍马引军再冲敌阵，日将小野一郎前来阻拦，被李如松一击连刀带人砍成两截。
日将十时连久趁李如